1 基于现场总线技术的汽车检测线研究
1.1汽车检测线总体设计
汽车检测线共包括数据处理网络与现场总线网络两个部分，这两个部分由一台独立的NT服务器连接，其中，CAN总线技术为现场总线网络的核心技术，其结构为总线型的网络拓扑结构，数据处理网络部分的结构则为星型网络拓扑结构。在数据处理网络部分，利用网络来实现工位机中车辆信息的共享，并能输出相应的数据报表与文件。利用CAN总线接口卡将工位机与测控计算机进行连接，由测控计算机对各个工位的工作状态进行初始化设置，并能完成通信参数的设定，而工位机则负责对传感器中的数据进行接收，同时对车的到位状态和驱动显示屏进行检测，由下位机执行数据初步处理与采集任务。由于汽车检测过程中所采用的检测设备是由不同的厂家所生产的，而且在通信标准方面也不统一，因此不能对较大的改动这些检测设备，只能由下位机来对通信方式进行确定。在对其进行操作之前，应确认下位机中的通信接口，当其接口为RS232接口或RS485接口以及数据打印接口时，应通过CAN卡的连接来实现现场总线的通信切换，并将其引到现场总线当中，从而实现现场总线通信。为了使检测设备更加标准化，检测设备所采用的接口应全部为CAN总线接口，而下位机操作则是通过仪表中的CAN控制模块来完成的，其不需要和总线进行连接。
在此运行模式中，总线仅和工控机进行连接，下位机则通过并联方式进行挂接，这样能够有效避免线路连接的复杂性，从而使屏蔽线的利用效率大大提高，线路的设置也更为简单，同时其抗干扰能力也会相应增强。
1.2CAN控制模块
CAN控制模块能够对多项任务进行同步执行，该模块的内部构造共由SJA1000通信控制器、89C58微处理器、82C50CAN总线收发器及扩展接口所组成，其属于一种嵌入式的控制系统，CAN控制模块用于完成CAN总线通信协议。以功能结构对CAN控制模块进行分析，其主要由三个部分组成，首先是总线接口部分，该部分的关键装置为总线控制器与总线收发器。其次是传感器和单片机接口部分，该部分中的各个单元均由不同的接口进行控制。
最后是外围接口部分，各个功能接口均具备不同功能，微处理器能够对传感器中的数据进行准确的收集，并初始化通信控制器，以使通信控制器能够实现对数据的接收与传输等功能。
2 基于现场总线技术的汽车检测线CAN通信协议及软件部分研究
2.1CAN通信协议
在CAN通信协议中的帧格式具有四个不同的类型，通信协议是在SJA100CAN总线控制器的作用下实现的，这四种不同类型的帧格式分别是出错帧、数据帧、超载帧及定义帧，在基于现场总线技术的汽车检测线中，其下位机会预先将检测结果按照数据文件格式进行缓存，然后对其进行打包后转换为相应的数据帧，并将其按照报文的形式进行传输。在定义帧中，主要包含有数据、单元地址及优先级，而优先级的制定则是依据实际情况来决定的，当优先级被设置为0X00时，则代表系统会执行复位命令，而当优先级被设置为0X28时，则代表下位机会执行登记命令。在汽车检测线对命令进行执行时，始终遵循着0比1优先的机制，优先级和数值以反比例关系存在，当数值越小时，则代表优先级越高。由此可见，系统的复位命令是具备最高优先级的，不论是哪些情况，只要收到复位命令，其都会立即对下位机数据发送与收集任务进行中断，并执行复位命令。在下位机地址中则是通过单元地址进行表示的，对其地址信息的确定主要包括两种方法，一种是通过编码开关来进行现场确定的，另一种是出厂时进行确定的。通常来说，在使用CAN卡时，仅能使用第一种方法。
2.2软件部分
在基于现场总线技术的汽车检测线中，其软件程序共包含有四个，分别是主控程序、报表程序、CAN节点通信程序以及微处理器程序，其中主控程序是由VC编程来实现的，而报表程序则是由VB编程实现的。在通信程序中共包含有三大组成部分，分别是数据接收、数据传输以及CAN初始化。